Parallèlement à une pratique physique et technique (ekkin-gyo) le Shorinji Kempo enseigne une pratique méditative (chinkon-gyo) qui s´appuie sur la méditation zazen. Ces 2 enseignements sont indissociables dans l´apprentissage du kenshi (pratiquant du Shorinji Kempo). En formalisant cette méthode So Doshin cherchait à développer à la fois le corps et l´esprit de ses élèves. D´un point de vue philosophique le Shorinji Kempo s´appuie sur plusieurs principes :
– KEN ZEN INCHINYO : unité du corps et de l´esprit
– RIKI AI FUNI : union de la force et de l´amour
– SHUSHU KOJU : la priorité de la défense sur l´attaque
– FUSATSU KATSUJIN : protéger autrui
– GOJU ITTAI : la parité des techniques dures et souples
– KUMITE SHUTAI : l´importance du travail à deux
Pendant l’entraînement, les professeurs insistent sur le fait que le but du Shorinji Kempo n’est pas de créer des « guerriers », mais de former des individus capables d’aider les autres. Pour que le Shorinji Kempo ne soit pas qu’un simple ensemble de techniques de combat, l’enseignement philosophique est indispensable.